管道機(jī)器人——磁力爬行機(jī)器人

磁力爬行機(jī)器人可以在鐵磁性材料表面垂直爬行，越障能力強(qiáng)。可攜帶測(cè)量設(shè)備進(jìn)入到管道中或表面測(cè)量，可以在爬行中左右前進(jìn)及倒退。磁力爬行器攜帶22P、30P探頭配合爬行器本身的燈光可以看見(jiàn)管道內(nèi)部的情況。

磁力爬行機(jī)器人還可以根據(jù)攝像頭反饋不同的情況調(diào)整整機(jī)爬行方向，在管道側(cè)壁或者頂部爬行前進(jìn)，躲避難以逾越的障礙。磁力爬行器在鐵磁性材料表面水平牽引力大于3公斤，這樣可以保證磁力爬行器的20米控制線能夠完全被拉進(jìn)管道內(nèi)部。磁力爬行器垂直的牽引力大于1公斤，可以垂直翻越障礙。

主要技術(shù)參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)：

1.?? 6電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎；

2.?? 可以在鐵磁性材料表面垂直爬行；

3.?? 垂直牽引力1公斤；

4.?? 可以攜帶22P,30P等攝像頭；

5.?? 尺寸：152mm*76mm*58mm（長(zhǎng)*寬*高）；

6.?? 工作電壓：12V；

7.?? 速度：5m/min；

8.?? 防水等級(jí)：IP65。