鍋爐是火力發(fā)電廠的主要設(shè)備，由于鍋爐各類(lèi)運(yùn)行參數(shù)變化多樣，其受熱面管道內(nèi)外介質(zhì)一直處于流動(dòng)狀態(tài)，對(duì)受熱面的內(nèi)外沖刷必然導(dǎo)致管道的磨損，在電站鍋爐的非計(jì)劃停運(yùn)原因中，鍋爐受熱面“四管”泄漏占據(jù)最主要的方面。北方多數(shù)電廠都有供暖任務(wù)，在供暖期停運(yùn)會(huì)影響居民取暖。因此鍋爐四管泄漏的防治是電廠的重點(diǎn)工作。

我公司開(kāi)展防磨防爆檢測(cè)業(yè)務(wù)以來(lái)，制定了內(nèi)容詳細(xì)、技術(shù)成熟的的檢測(cè)方案，在檢測(cè)中使用多種方法，如無(wú)損檢測(cè)技術(shù)和檢測(cè)機(jī)器人。突出特色在于使用自主研發(fā)的水冷壁爬行機(jī)器人和抱式機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)代大型電站鍋爐廣泛采用膜式水冷壁結(jié)構(gòu)，鍋爐運(yùn)行使水冷壁向火側(cè)管壁表面產(chǎn)生積灰、結(jié)渣、磨損和腐蝕，對(duì)鍋爐的安全運(yùn)行和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行會(huì)造成很大的危害，因此必須對(duì)水冷壁進(jìn)行定期檢測(cè)。停爐檢修時(shí)，必須清掃積灰和結(jié)渣，并且檢測(cè)管壁的厚度，避免出現(xiàn)爆管事故。目前水冷壁的清掃、檢測(cè)工作基本上由人工操作，人工作業(yè)存在作業(yè)周期長(zhǎng)、工作效率低、費(fèi)用高。而機(jī)器人可以取代人在危險(xiǎn)場(chǎng)合和惡劣環(huán)境下的操作，完成人難以進(jìn)行的工作。

單管抱式機(jī)器人是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能機(jī)器人。無(wú)需搭架子直接抱住管道爬行，不需打磨工件直接測(cè)量�？梢栽诠軓�Φ36-55mm 管距大于 8mm的管排間測(cè)量鋼管缺陷；測(cè)量鋼管壁厚可達(dá)到 20mm、且無(wú)需耦合劑，采用7寸高清控制顯示終端，準(zhǔn)確的控制機(jī)器人的行走的同時(shí)，通過(guò)攝像頭可觀測(cè)鋼管的實(shí)際狀況，并可顯示鋼管的直徑和壁厚。防磨防爆機(jī)器人可互補(bǔ)人工檢測(cè)的漏洞，防磨防爆機(jī)器人結(jié)合人工檢測(cè)可更好的減少四管泄漏事故的發(fā)生。水冷壁爬行機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)單管抱式機(jī)器人電磁超聲測(cè)厚和高清攝像功能。

目前我公司防磨防爆檢測(cè)業(yè)務(wù)已在各大電廠推廣和應(yīng)用，對(duì)于在檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的缺陷和問(wèn)題，都給出了處理建議。